Dar a um assistente robótico uma compreensão ampla de como ser útil em casa ou no trabalho não é fácil. Mas os pesquisadores do Google estão progredindo.
Estou em uma quitinete de um escritório do Google em Mountain View, Califórnia, observando um robô trabalhando. Está olhando para itens em um balcão: água com gás, um saco de batatas fritas integrais, uma bebida energética, uma barra de proteína. Depois do que parece uma eternidade, ele estende o braço, pega as batatas fritas, rola alguns metros para longe e joga a sacola na frente de um funcionário do Google. “Acabou”, declara.
Essa entrega de lanche, que o bot executou durante uma coletiva de imprensa recente, pode não parecer um feito particularmente incrível de robótica, mas é um exemplo do progresso que o Google está fazendo ao ensinar robôs a serem úteis - não programando-os para executar um conjunto de tarefas bem definidas, mas dando-lhes uma compreensão mais ampla do que os humanos podem pedir e como responder. Esse é um desafio de IA muito mais exigente do que um assistente de smartphone, como o Google Assistant, respondendo a um conjunto limitado de comandos cuidadosamente redigidos.
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O robô em questão tem um corpo tubular branco, um mecanismo de preensão na extremidade de seu único braço e rodas. O fato de ter câmeras onde temos olhos dá um certo antropomorfismo, mas principalmente, parece projetado para funcionalidade prática. Foi criado por Robôs do dia a dia , uma unidade da Alphabet, empresa controladora do Google. O Google tem colaborado com seu irmão corporativo centrado em robôs no lado do software no desafio de tornar os robôs úteis. Esta pesquisa ainda é inicial e experimental; juntamente com tarefas como encontrar e buscar itens, também inclui bots de treinamento para jogar pingue-pongue e pegar raquetebol.
E agora o Google está compartilhando notícias sobre seu mais recente marco na pesquisa de software de robôs, um novo modelo de linguagem chamado PaLM-SayCan. (O “PaLM” significa “Pathways Language Model.”) Desenvolvido em colaboração com a Everyday Robots, este software fornece aos robôs da empresa uma compreensão mais ampla do mundo que os ajuda a responder a solicitações humanas, como “Traga-me um lanche e algo para engolir” e “derrubei minha bebida, você pode me ajudar?” Isso requer a compreensão de declarações faladas ou digitadas, desvendando o objetivo final e dividindo-o em etapas, e realizando-as usando quaisquer habilidades que um determinado robô possa ter.
Segundo o Google, sua atual pesquisa PaLM-SayCan é a primeira vez que robôs tiveram acesso a um modelo de linguagem em larga escala. Comparado ao software anterior, diz a empresa, o PaLM-SayCan torna os robôs 14% melhores no planejamento de trabalhos e 13% melhores em concluí-los com sucesso. O Google também observou uma melhoria de 26% na capacidade dos robôs de planejar tarefas que envolvem oito ou mais etapas, como responder a “Deixei de fora um refrigerante, uma maçã e água. Você pode jogá-los fora e depois me trazer uma esponja para limpar a mesa?”
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Embora os bots da Everyday Robots tenham realizado trabalhos úteis, como classificando o lixo nos escritórios do Google por um tempo agora, todo o esforço ainda é aprender a ensinar os bots a se ensinarem. Nas demonstrações que vimos na recente coletiva de imprensa, o robô executou suas tarefas de recuperação de lanches tão lenta e metodicamente que você praticamente podia ver as rodas zumbindo em sua cabeça enquanto descobria o trabalho passo a passo. Quanto à pesquisa de pingue-pongue e squash, não é que o Google veja um mercado para robôs atléticos, mas essas atividades exigem velocidade e precisão, tornando-os bons representantes para todos os tipos de ações que os robôs precisarão aprender a lidar.
A ênfase do Google na ambição robótica de colocar algo no mercado imediatamente contrasta com a estratégia seguida pela Amazon, que é já está vendendo o Astro , um robô doméstico de US$ 999, apenas para convidados. Em sua forma atual, o Astro faz apenas algumas coisas e não é muito mais do que um gadget Alexa/câmera de segurança sobre rodas; quando meu colega Jared Newman tentei um em casa , ele lutou para encontrar usos para isso.
O líder de robótica do Google Research, Vincent Vanhoucke, me disse que a empresa ainda não está no ponto em que está tentando desenvolver um robô para lançamento comercial. “O Google tenta ser uma empresa focada em fornecer acesso a informações, ajudando as pessoas a realizarem tarefas em seu dia a dia”, diz ele. “Você pode imaginar uma tonelada de sobreposição entre a missão abrangente do Google e o que estamos fazendo em termos de objetivos mais concretos. Acho que estamos realmente no nível de fornecer recursos e tentando entender quais recursos podemos fornecer. Ainda é uma busca de ‘quais são as coisas que o robô pode fazer? E podemos ampliar nossa imaginação sobre o que é possível?'”
Em outras palavras, não assuma que você poderá comprar um robô do Google em breve, mas fique atento.