Google está ensinando robôs a pensar por si mesmos

Dar a um assistente robótico uma compreensão ampla de como ser útil em casa ou no trabalho não é fácil. Mas os pesquisadores do Google estão progredindo.

  Google está ensinando robôs a pensar por si mesmos

Estou em uma quitinete de um escritório do Google em Mountain View, Califórnia, observando um robô trabalhando. Está olhando para itens em um balcão: água com gás, um saco de batatas fritas integrais, uma bebida energética, uma barra de proteína. Depois do que parece uma eternidade, ele estende o braço, pega as batatas fritas, rola alguns metros para longe e joga a sacola na frente de um funcionário do Google. “Acabou”, declara.

Essa entrega de lanche, que o bot executou durante uma coletiva de imprensa recente, pode não parecer um feito particularmente incrível de robótica, mas é um exemplo do progresso que o Google está fazendo ao ensinar robôs a serem úteis - não programando-os para executar um conjunto de tarefas bem definidas, mas dando-lhes uma compreensão mais ampla do que os humanos podem pedir e como responder. Esse é um desafio de IA muito mais exigente do que um assistente de smartphone, como o Google Assistant, respondendo a um conjunto limitado de comandos cuidadosamente redigidos.

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O robô em questão tem um corpo tubular branco, um mecanismo de preensão na extremidade de seu único braço e rodas. O fato de ter câmeras onde temos olhos dá um certo antropomorfismo, mas principalmente, parece projetado para funcionalidade prática. Foi criado por Robôs do dia a dia , uma unidade da Alphabet, empresa controladora do Google. O Google tem colaborado com seu irmão corporativo centrado em robôs no lado do software no desafio de tornar os robôs úteis. Esta pesquisa ainda é inicial e experimental; juntamente com tarefas como encontrar e buscar itens, também inclui bots de treinamento para jogar pingue-pongue e pegar raquetebol.

Um esquadrão de bots da Everyday Robots no laboratório de pesquisa de robótica do Google. [Foto: Harry McCracken]
E agora o Google está compartilhando notícias sobre seu mais recente marco na pesquisa de software de robôs, um novo modelo de linguagem chamado PaLM-SayCan. (O “PaLM” significa “Pathways Language Model.”) Desenvolvido em colaboração com a Everyday Robots, este software fornece aos robôs da empresa uma compreensão mais ampla do mundo que os ajuda a responder a solicitações humanas, como “Traga-me um lanche e algo para engolir” e “derrubei minha bebida, você pode me ajudar?” Isso requer a compreensão de declarações faladas ou digitadas, desvendando o objetivo final e dividindo-o em etapas, e realizando-as usando quaisquer habilidades que um determinado robô possa ter.

O software do Google divide as solicitações humanas em partes componentes e decide quais etapas devem ser seguidas de acordo com os recursos de um determinado robô. [Imagem cortesia do Google]
Segundo o Google, sua atual pesquisa PaLM-SayCan é a primeira vez que robôs tiveram acesso a um modelo de linguagem em larga escala. Comparado ao software anterior, diz a empresa, o PaLM-SayCan torna os robôs 14% melhores no planejamento de trabalhos e 13% melhores em concluí-los com sucesso. O Google também observou uma melhoria de 26% na capacidade dos robôs de planejar tarefas que envolvem oito ou mais etapas, como responder a “Deixei de fora um refrigerante, uma maçã e água. Você pode jogá-los fora e depois me trazer uma esponja para limpar a mesa?”

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Para você ou para mim, escolher entre vários petiscos em um balcão é fácil. Para os robôs, continua sendo uma conquista digna de nota. [Foto: cortesia do Google]

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Embora os bots da Everyday Robots tenham realizado trabalhos úteis, como classificando o lixo nos escritórios do Google por um tempo agora, todo o esforço ainda é aprender a ensinar os bots a se ensinarem. Nas demonstrações que vimos na recente coletiva de imprensa, o robô executou suas tarefas de recuperação de lanches tão lenta e metodicamente que você praticamente podia ver as rodas zumbindo em sua cabeça enquanto descobria o trabalho passo a passo. Quanto à pesquisa de pingue-pongue e squash, não é que o Google veja um mercado para robôs atléticos, mas essas atividades exigem velocidade e precisão, tornando-os bons representantes para todos os tipos de ações que os robôs precisarão aprender a lidar.

A ênfase do Google na ambição robótica de colocar algo no mercado imediatamente contrasta com a estratégia seguida pela Amazon, que é já está vendendo o Astro , um robô doméstico de US$ 999, apenas para convidados. Em sua forma atual, o Astro faz apenas algumas coisas e não é muito mais do que um gadget Alexa/câmera de segurança sobre rodas; quando meu colega Jared Newman tentei um em casa , ele lutou para encontrar usos para isso.

O líder de robótica do Google Research, Vincent Vanhoucke, me disse que a empresa ainda não está no ponto em que está tentando desenvolver um robô para lançamento comercial. “O Google tenta ser uma empresa focada em fornecer acesso a informações, ajudando as pessoas a realizarem tarefas em seu dia a dia”, diz ele. “Você pode imaginar uma tonelada de sobreposição entre a missão abrangente do Google e o que estamos fazendo em termos de objetivos mais concretos. Acho que estamos realmente no nível de fornecer recursos e tentando entender quais recursos podemos fornecer. Ainda é uma busca de ‘quais são as coisas que o robô pode fazer? E podemos ampliar nossa imaginação sobre o que é possível?'”

Em outras palavras, não assuma que você poderá comprar um robô do Google em breve, mas fique atento.